Décret n° 2016-74 du 29 janvier 2016 : crée le diplôme d'État d'accompagnant éducatif et social en remplacement de ceux d’AVS et d’AMP. Outre un socle commun, il prévoit trois spécialités : accompagnement de la vie à domicile, de la vie en structure collective ainsi qu'à l'éducation inclusive et à la vie ordinaire. Par ailleurs, un arrêté livre le contenu de la formation de ces professionnels.